понедельник, 28 февраля 2011 г.

Новый доминошный зверь

Наш робот научился расставлять домино!


А вот механический аналог, это уже не наше творение:

среда, 16 февраля 2011 г.

Новый зверь

У нас в офисе завелся новый сотрудник - lego mindstorm nxt.
В данный момент мы сделали его трехколесным и очень маневренным. Задние два колеса ведущие и могут вращаться в разные стороны. Спереди поставили отличный ультразвуковой сенсор.

Вот как он умеет объезжать препятствия самостоятельно. Программу написал простую: едет вперед, пока до препятствия больше 30 сантиметров, потом разворачивается, прощается, и едет немного в другом направлении.


Так же им можно управлять по bluetooth с компьютера.